Para poner el teclado en castellano en FreeBSD y distribuciones derivadas (como helloSystem, en mi caso), entra en la terminal y ejecuta el siguiente código:
guillermos-VirtualBox% /usr/local/bin/setxkbmap -model pc105 -layout es
Fuente: https://www.toomany.net/2015/10/freebsd-teclado-en-castellano.html